车辆是否跑偏是车辆转向轮的定位参数决定的，主要有主销内倾角，主销后倾角，前轮外倾角，前轮前束等，和方向盘的转角没有直接联系，有可能是方向盘没有矫正，但转向轮定位参数正确，转向轮会在行驶的时候自动回到前进方向。
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