北京现代悦动，分为自动挡和手动挡两种车型。自动挡车型采用4速自动挡变速器，系统会根据车速、油门深度等信息自动换挡，无需司机操作。手动挡车型采用5速手动变速器，换挡时司机需要先将离合器踩下，随后手动换挡。
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